0 1 2 3 4 5 6 7
     +-+-+-+-+-+-+-+-+
     |I|P|L|F|B|E|V|Z| (REQUIRED)
     +-+-+-+-+-+-+-+-+
I:   |M| PICTURE ID  | (REQUIRED)
     +-+-+-+-+-+-+-+-+
M:   | EXTENDED PID  | (RECOMMENDED)
     +-+-+-+-+-+-+-+-+
L:   | TID |U| SID |D| (Conditionally RECOMMENDED)
     +-+-+-+-+-+-+-+-+                             -\
P,F: | P_DIFF      |N| (Conditionally REQUIRED)    - up to 3 times
     +-+-+-+-+-+-+-+-+                             -/
V:   | SS            |
     | ..            |
     +-+-+-+-+-+-+-+-+