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                    :                          :
                    O VP1                  VP4 O
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                  / : \----------------------/ : \
          +----+ /  :         cost=50          :  \ +----+
          |    |/   :                          :   \|    |
          | R1 |    :                          :    | R2 |
          |    |\   :                          :   /|    |
          +----+ \  :  /--------------------\  :  / +----+
                  \ : /       cost=55        \ : /
            cost=5 \:/                        \:/ cost=5
                    O VP2                  VP5 O
                    :                          :
                    :..........................: